可升降式懸臂吊起起重機立柱,包括底座、**立柱和第二立柱,所述底座頂部的中間位置安裝有旋轉座,旋轉座的底部固定連接有從動輪,且旋轉座的頂部固定有**立柱,所述**立柱一側的底座上通過螺栓安裝有驅動電機,驅動電機的輸出軸延伸至底座內(nèi)部并固定連接有主動輪,且主動輪與從動輪之間通過行星齒輪動力分配箱齒輪連接,所述**立柱的內(nèi)部設有空腔,空腔的內(nèi)側壁上設有內(nèi)螺紋,且**立柱的上方設有第二立柱,所述第二立柱的底部固定有連接柱,連接柱延伸至空腔內(nèi)部,且連接柱的外側壁上設有與內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋,所述**立柱外側靠近第二立柱的位置處設有滑槽,滑槽的外側活動安裝有活動套管,且活動套管的外側通過銷軸均勻活動安裝有輔助支撐套管,所述輔助支撐套管內(nèi)部活動安裝有輔助支撐桿,輔助支撐桿上間斷等距離設有定位孔,且輔助支撐桿的輸出端通過銷軸固定連接有支撐腳。